
2025年,长安、比亚迪、奇瑞等车企接踵官宣“全民智驾”,一汽红旗也跟紧节拍,在最近发布了天工05和天工06两款新车。
其搭载的红旗司南智驾(司南500程序版),采选卓驭10V高算力决策,粘稠算力达100TOPS,首发惯导三目视觉决策以及骁龙SA8650P智驾平台。
它是咫尺除了小鹏、特斯拉和乐说念除外,第四款走视觉决策能落地城区领航的车型,亦然“行业惟一”仿生视觉端到端全场景的车型,本期《超等开箱》就带环球全场所了解红旗天工05的智驾实力。
智能泊车
智能泊车功能不错说是红旗天工05的最大亮点,它不单大概泊一些约略车位帮环球松开疲倦,还不错管制一些东说念主驾齐搞不定的车位。
咱们尝试了四种类型的复杂车位,糊口中常见但难度高到大部分东说念主可能齐不肯意尝试,来望望它的具体进展。
复杂车位
1.机械车位:
机械车位庸碌比程序车位窄10%-20%,两侧有立体雕栏无法借说念,大地还有个小坡十分熟悉踩加快的分寸,另外机械车位的金属框架容易对许多车依赖的超声波雷达等传感器进行金属打扰,产生误检或漏检。
由于机械车位的特征和普通车位不同,系统需要大量场景检会,是以咫尺具备机械车位泊车能力的车型并未几。
红旗天工05官方车宽为1915毫米,咱们实测其足下轮胎外间距为1880毫米。咱们先后尝试了两种尺寸的机械车位。
濒临限宽1950毫米、实质宽度2050毫米的机械车位,红旗天工05揉库2把,停好后两侧轮胎与车位线的距离平均7.5厘米。
濒临限宽1900毫米、实质宽度2000毫米的机械车位,红旗天工05揉库3把,停好后两侧轮胎与车位线的距离平均5厘米。

小米品牌曾公开过小米SU7挑战机械车位的视频,濒临宽度2050毫米的机械车位,最小单侧5厘米就能精确泊车。
而红旗天工05在更窄的2000毫米机械车位中还能作念到平均单边5厘米,在原来未几的敌手中亦然偏上的实力。
2.狭小车位
泊车场狭小的有柱车位,是网上广宽品牌泊车功能的“诛讨区”,频繁出现系统识别不灵导致碰撞,柱子不仅熟悉感知,还收尾了揉库空间,熟悉泊车旅途计算能力。
咱们先后试了两种狭小有柱车位。
有柱垂直车位:两侧阻拦物,也便是两柱间的空间宽度,只比车宽多40厘米。
天工05进展为:揉库2把,并为了防碰撞收起了后视镜。
有柱水平车位:前后阻拦物,也便是柱子和后车车头的空间长度,只比车长多80厘米。
天工05进展为:揉库4把,后几次调整幅度尽头小,也更合适司机容颜预期。
3.断头车位
断头车位难度不算很高,但要先调整车身主见很进军,有了泊车就通俗许多。
咱们这里遴荐的断头车位附进齐有阻拦物,能借用的空间受限。红旗天工05不仅能快速计算好道路,还在调整车身时,逃避了整个阻拦物安全入库。
4.悬空阻拦物
许多泊车场的柱子上可能会装了消防箱,思要齐备的管制这种场景,有一个很约略的见识便是装一个大概检测物体三维、深度信息的激光雷达,但资本也会水长船高。
红旗和卓驭连合开辟的红旗司南智驾,采选了全向OCC感知决策,大概完了全向无死角感知、通用阻拦物识别和厘米级精度定位,就算阻拦物超出了超声波雷达的检测范围,也会被视觉算法捕捉到。
要是消防栓被打开,系统会自动避障刹停,幸免碰撞。
遭遇半开的消防栓,系统会自主向反主见偏侧,泊入车位。
同逻辑,悬停的车门一样在管制范围内。
遇近邻车辆泊车绽放门时,空间不及以泊车,红旗天工05会平直避障刹停。
要是对方仅仅半开门,红旗天工05就会秀把时刻,偏侧车身,泊入车位。
更小的悬空物件,比如卡车中间不章程凸出的拖挂件,红旗天工05也能逃避。
咱们尝试了前车拖挂空间窄车位和拖挂车侵占说念路的嵌草砖车位,天工05齐大概逃避卡车拖挂件,安全泊车。
要是是后方设了遏制带或者更难以让东说念主贯注的网线,濒临这些阻拦它齐能识别刹停。
咱们此次摆放的网线直径小于1厘米,应该是环球全网能看到的最微小的阻拦物测试。而红旗天工05亦然咫尺行业内惟一走视觉决策完了微小/悬空阻拦物避障的选手了。
综上,它不仅能停广宽车型停不了的车位,还大概莽撞更多种类的阻拦物,幸免剐蹭风险。
跨楼层缅思泊车
红旗天工05还标配跨楼层缅思泊车功能,平直完了从领航到泊车一步到位。
开头咱们需要我方开车缅思一条道路,带天工05意志这个泊车场,并设定好思停的车位。接下来,咱们每次参预泊车场,车辆的缅思泊车就能职责了。
除了能完成自动过收费杆、下多层地库外的基础操作,天工05在行进经过中遭遇多样阻拦物还能寂寥莽撞。
比如遭遇对向来车,它会挂倒挡驻扎,有空间了再往前走。
遭遇同向车,保合手安全距离跟行,当对方运转倒车入库,天工05立马泊车让行。它很活泼的是,在前车没统统停好的时刻,天工05就起步,打把主见绕行对方车头通行。
遭遇盲区横穿行东说念主,天工05丝滑延缓让行。
像水马锥筒这么的路障,对天工05险些没影响,小打主见绕行。
笼统来看,红旗和卓驭连合开辟的跨楼层缅思泊车采选多个当先的时刻:
比如会车礼让依靠自稳健脱困算法,环球会发现,它并不会实验遇障就停的死章程,而是在礼让的基础上“有空间有合理时机”刚毅就走,速率随时随着路况变。
比如在夜晚环境、晦暗室内泊车场,泊车功能也能平方使用,依靠AI图像增强时刻,晋升信噪比,进而提高感知能力。
再比如,纵情场景建图定位时刻,对泊车场内的车位框、车说念线、延缓带等进行了精确重建,完了朝上室表里、跨日夜光照变化以及季节场景变化的定位能力,纵情场景下可守旧。
另外它在去方针车位的同期,沿路齐在识别空余车位,要是你思停其他可泊车位,天工05是统统守旧的。
城市领航
红旗天工05善于绕行避障的上风一样体咫尺城市领航。
在咱们测试道路中,频繁出现某车说念被险些统统侵占的情况。
天工05在一次行将右转时,受阻拦车影响无法在虚线处汇入右转说念,但它并莫得因为当下道路计算受阻就左迁,而是“入乡顺俗”式摸索到结尾没车时被动在实线处右转,右转过来发现车说念又被占,很快主见盘左打调整。
在一些基础功能使用方面,红旗天工05在导航景色下不错随时开启功能,包括路中间等红灯的时刻。
系统的感知能力和包容性相比高,车说念线不清的地方开不错平方行驶。
过路口遭遇红灯会线性刹停,遇行东说念主会延缓让行后,包括莽撞加塞调速,搭车体验齐是很温和的。
临了
委果的智驾平权,并不仅仅筹商资本等参数,而是对委果场景的精确降维打击。
从摧折多样复杂车位泊入问题,到日常领航为驾驶员松开疲倦,红旗天工05动作行业内为数未几的视觉道路智驾选手,用相对简略的硬件,达到了一个贯通的进展。
那么看完本期视频开云(中国)kaiyun网页版登录入口开云体育,环球以为天工05这位视觉道路智驾选手,颠覆了你对传统大厂的印象吗?
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