中国团队研发仿东说念主手指 可捏取超薄或超脆物体
中新社武汉11月17日电 (马芙蓉 孙彦钦)记者17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿东说念主手指，适用于捏取超薄或超脆物体，为机器东说念主在食物管束、医疗顾问、智能处事等高敏场景中的细致化愚弄开导了新的可能。
关系究诘恶果于近日发表于《当然·通信》(Nature Communications)。
让手指既“有劲”又“暖和”，是机器东说念主愚弄濒临的一大挑战。为破解此重视，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器东说念主系统实验室教化赖旭芝率领的团队，受东说念主类手指刚柔并济结构启发，缱绻出一款刚-柔-软结构仿东说念主手指。
据赖旭芝先容，该仿东说念主手指由刚性管状骨骼、柔性要道弹簧、气动薄膜起头器和软体硅胶皮肤构成。这种结构确保了仿东说念主手指的高承载才气和褂讪性，同期使其具有肖似东说念主手的娇媚输出力。
中国地质大学(武汉)科研团队研发出一款仿东说念主手指，适用于捏取超薄或超脆物体。装有仿东说念主手指的捏持器大意捏取不同分量、硬度、时事和大小的物体。(研发团队供图)
从约12克的小番茄到约1千克的3D打印耗材，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球，从三指捏取到双指捏取……究诘团队通过大宗实验，考据了装有该仿东说念主手指的捏持器在不同质料、硬度、尺寸和时事情形下，具有精良捏取才气。
其中，在捏取豆腐实验中，捏持器将豆腐从平台上拾起，再准确放回，相连重迭20次均未酿成任何摧毁或破碎；在捏取薯片实验中，捏持器从水平、歪斜、垂直等角度，均能通过自符合变形灵验贴合薯片曲面，已毕屡次无损捏取与搁置。
“跟着东说念主形机器东说念主冉冉走向生涯开yun体育网，其终局执行器性能正成为决定其‘类东说念主才气’的漏洞。”究诘团队成员、中国地质大学(武汉)自动化学院教化孟庆鑫默示，刚-柔-软结构仿东说念主手指结构放浪、本钱便宜，不错安装到任何东说念主形机器东说念主上，为东说念主形机器东说念主实用化、高端化发展提供漏洞撑持。(完)
